马斯克伟大畅想，特斯拉长期价值来源人形机器人：马斯克仅用6个月时间将特斯拉人形机器人从概念走向现实，随后8个月最新版本人形机器人推出，已体现出精准控制力和探索并记忆环境功能。马斯克在2023特斯拉股东大会上强调：“如果按照人和机器人的数量为2：1比例的话，机器人的需求会远远超过车，特斯拉的长期价值，其大部分价值将是擎天柱。”
解构特斯拉人形机器人，硬件具有28个自由度，软件与车端共享数据：硬件：Optimus躯干有28个驱动器，14个旋转关节执行器采用无框电机、谐波减速器、传感器、编码器等，14个直线关节执行器采用无框电机、行星滚珠丝杠、传感器、编码器等。软件：FSD自动驾驶+Dojo大脑。FSD自动系统已储备海量数据（维权），人形机器人与电车共享数据源。同时特斯拉超算Dojo发布，可进行大规模AI训练，加速FSD迭代。
三重优势，看好人形机器人广阔蓝海市场：1）广泛To C市场，远期市场规模达万亿：人形机器人基于通用大模型计算学习，不限制固定应用领域，运转时可根据指令生成相关代码并自主学习周遭环境。从专用到通用场景的升级，人形机器人有望打开机器人应用场景，远期市场空间大。2）数据引擎自成闭环，迭代和进化速度快：特斯拉人形机器人和自动驾驶汽车都使用占用网络遵循“感知-认知-决策-执行”的运行逻辑,数据引擎自成闭环，驱动迭代开发。3）与电车技术同源，降本能力强：与电车技术同源利于降本，成熟供应链可直接迁移。
快速响应、降本增效，关注国产供应链增量机会：机器人躯干执行器核心零部件为精密减速机、行星滚珠丝杠等。1）精密减速器：特斯拉机器人的旋转关节需要更轻量、小型、集成化的传动装置。按单个谐波减速器1300元计算，当特斯拉机器人实现100万产量时，谐波减速器新增市场规模达到182亿元。国产厂商受益于技术进步，加大减速器投资，部分厂商有望实现进口替代。2）行星滚珠丝杠：特斯拉首次把行星滚珠丝杆用在人形机器人端，国内行星滚柱丝杆目前还处于早期阶段，生产难度较大，随国内头部企业持续送样，外资主导行业竞争格局有望快速打破，行业有望迎来新的成长机遇。
重点关注拥有核心部件制造、进口替代能力企业：
1）拓普集团：平台型tier0.5供应商，机器人执行器项目进展顺利。
2）三花智控：热管理龙头研发能力强，聚焦机器人执行电机。
3）双环传动：减速器业务发力，享受机器人时代红利。
4）贝斯特：自研高精度滚珠丝杠副，直线滚动部件已具备成熟优势。
5）精锻科技：精煅齿轮龙头，加速布局差速器总成。
风险提示：人形机器人产业化不及预期，供应链国产化进程不及预期，重点关注公司业绩不及预期。
